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La citadelle de Dinant a été édifiée en 1818, sur l'emplacement d'un fort démantelé construit par Vauban sur le site d'un ancien château fort construit en 1051 par le prince-évêque de Liège, Théoduin.

Entre 1675 et 1698, sous Louis XIV, Dinant est française. Vauban apporte alors des modifications au château. En 1692, notamment, Louis XIV installe sa cour à Dinant. Le musée possède d'ailleurs un carrosse utilisé par Madame de Maintenon.

La visite de la citadelle inclut notamment un espace relatif à la Première Guerre mondiale, une simulation de tranchée et d'un abri de tranché effondré, un point de vue depuis le piton rocheux, les cachots, des scènes de la vie dans la citadelle au début du XIXe siècle (boulangerie, chambrée, etc.).

source : https://fr.wikipedia.org/wiki/Citadelle_de_Dinant