édification par la charte communale acquise en : 1184, confirmée en 1215 par l'empereur Frédéric II qui interdit de construire un beffroi, les bourgeois en construiront pourtant un en 1218
et déjà en 1077, pendant l'absence de leur évêque Gérard II, les Cambrésiens se révoltent et créent sous le nom de commune une association permanente et armée
construit en :
1095 premier beffroi
1226 : "Frédéric II leur interdit formellement de convoquer dorénavant le peuple à son de cloche, et il obtint décret de la diète impériale, sanctionné et promulgué par Henri Ier, qui ordonne que les titres des privilèges de la commune seront remis à l'évêque et annulés à toujours, que le beffroi sera démoli et la cloche enlevée; que la commune, sous quelque nom qu'on la déguise, sans aucune réserve de la juridiction que les bourgeois s'étaient attribuée"
1227 : la Loi du bon évêque (la Loi de Godefroi, évêque de Cambrai) redonne les privilèges, le magistrat est constitué alors de deux prévôts et 14 échevins
1395 : on reconstruit le beffroi
1474 : la Tour Saint-Martin fait office de 2e beffroi
1528 (26 juillet) : un ouragan renverse les deux petites tours qui s'élevaient au-dessus de l'église de St-Martin
XVe siècle : beffroi
XVIIIe siècle : remaniement du beffroi et destruction de l'église pendant la Révolution
1732 : la flèche torse est remplacée par celle classique encore là de nos jours
architecte : M. Gittard (pour la partie supérieure). Marcel Gaumont en 1922 pour les 4 statues des angles (un guerrier franc, un soldat de la milice communale, Louise de Savoie, et le marquis de Léger)